Introducción a Modbus RTU y Modbus TCP

Modbus RTU
Modbus RTU es un protocolo de comunicación serie basado en la interfaz de hardware RS-485.
Utiliza codificación binaria para una alta eficiencia.
Velocidades de transmisión típicas: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps.
Arquitectura maestro-esclavo: un maestro, múltiples esclavos.
Distancia de comunicación: hasta 1200 metros (con repetidor RS-485).
Aplicaciones comunes: instrumentos de campo, sensores, PLC, medidores de nivel, caudalímetros.
Ventajas:
Cableado sencillo, bajo costo
Estable en entornos industriales.
Ampliamente respaldado por instrumentos industriales.
Desventajas:
Corta distancia de comunicación
Baja velocidad en comparación con Ethernet
No apto para sistemas de red a gran escala.

Modbus TCP
Modbus TCP es un protocolo Modbus basado en Ethernet que funciona sobre TCP/IP.
Utiliza una interfaz Ethernet estándar (RJ45).
Comunicación a través del puerto TCP estándar: 502.
Alta velocidad, largo alcance y ampliable mediante conmutadores/enrutadores.
Puede conectar muchos dispositivos a través de una red.
Ventajas:
Alta velocidad de comunicación
Larga distancia de transmisión
Fácil integración con sistemas SCADA, DCS y ordenadores superiores.
Adecuado para la monitorización a gran escala y a distancia.
Desventajas:
Mayor coste del hardware
Requiere configuración de red (IP, subred, puerta de enlace).
Resumen comparativo
Modbus RTU: Serie (RS485), corto alcance, bajo coste, ampliamente utilizado en instrumentos de campo.
Modbus TCP: Ethernet, alta velocidad, larga distancia, utilizado en redes industriales y sistemas superiores.